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GNSS-INS双天线组合导航定位定向系统 ZH3000A-M2 |
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ZH3000A-M2一款高性能的全球卫星导航系统GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于2米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度厘米级定位；同时，内部包括惯性测量单元IMU，以及高性能嵌入式系统，可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算，实时提供位置、速度和姿态等信息。该系统和ZH3000A比较的显著特点是功耗低、体积小、性价比高。 |
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 系统特点 |
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1）支持北斗B1B2、GPS L1 L2 多星多频的多系统联合定位；
2）通过北斗/GNSS双天线定位定向系统，定位定向精度高；
3）支持移动基准站的RTK功能，可实现厘米级定位；
4）高可靠的载波跟踪技术，智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换；
5）GNSS/INS组合解算，实时提供位置、速度和姿态等信息
6）采用高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
7）体积小、重量轻、功耗低、性价比高； |
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技术指标 |
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1）信号跟踪：2x192通道 北斗 B1/B2；GPS L1 /L2；
2）定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；
RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS）；
3）卫星定向精度：航向角精度：0.2°/ R （ R-基线长，单位：m ）；
4）授时精度： 20ns（RMS）；
5）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）；
6）速度精度：<0.05m/s；
7）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，静态精度：0.1°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（双天线辅助,基线>2m）；
8）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°；
9）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式；
10）通讯接口：2个RS232；
11）数据更新率：≤100Hz（可设置）；
12）电气特性：输入电压：5V～25V DC（推荐12V DC），功耗：小于4.0W；
13）物理特性：
尺寸：130mm (L)×70mm (W)×30mm (H)
安装尺寸：不大于70mm×130mm；
重量：240g
14）环境条件：
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝 |
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系统应用 |
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航空、航天、航海、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、导航、测距、变形测量等。 |
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应用实例现场图 |
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上海紫航电子科技有限公司 (Shanghai Zihang Electronics Co., Ltd.)
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