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高精度组合导航系统 ZH2000A

 

    ZH2000A高精度组合导航系统是一款高性能的GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和MINS(微惯性导航系统)组成的导航系统,产品结合基于MEMS的微惯性传感器,可完成组合导航及定位,克服了GNSS信号短期遮挡和失锁问题。产品具有很高的可靠性,环境适应性强,性价比高。
   
  系统特点
 
 
    1)支持北斗 B1 GPS L1C/A GLONASS G1C多系统联合定位;
  2)支持RTK实时测量,精度可达厘米级;
  3)支持外接频标,支持PPS输出;
  4)内置惯性导航系统INS;
  5)支持GNSS/INS组合解算,可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和导航计算;
  6)采用精简报文,易于数据传输及配套软件的应用开发;
  7)功耗低、性价比高;
 
  技术指标  
    1)信号跟踪:168通道 北斗 B1 I支路C码;GPS L1 C/A码、L1;GLONASS L1;SBAS;
  2)定位精度(GNSS):单点定位精度:3m (RMS);
             DGPS定位精度:0.4pm(RMS);
             RTK定位精度:1cm+1ppm(RMS);
  3)授时精度: 20ns(RMS);
  4)启动实间:冷启动:<50s ; 温启动:<45s ; 热启动:<15s ;信号重捕获 :<2s
  5)速度精度:<0.03m/s;
  6)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,精度:1°(GPS航向更新,速度 > 5m),分辨率:0.01°;
  7)姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,静态精度:0.5°,动态精度:1°,分辨率:0.01°;
  8)数据格式:标准NMEA-0183,扩展 NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式;
  9)通讯接口:2个RS232;
  10)数据更新率:≤100Hz(可设置);
  11)电气特性:输入电压:9V~36V DC,功耗:小于6.0W;
  12)物理特性:
        尺寸:180mm (L)×150mm (W)×80mm (H)
        安装尺寸:不大于180mm×150mm;
        重量:< 1kg
  13)环境条件:
        工作温度:-40℃— +85℃
        存储温度:-55℃— +95℃
        湿度:95%无冷凝
 
  系统应用  
    航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量、授时等空。         
     
 
 
 
 
 
 
 
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