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组合导航系统 ZH1000A |
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ZH1000A GNSS/INS组合导航系列产品是基于高性能的微惯性器件和高性能卫星接收模块构成的组合导航产品。该系列产品由微惯性测量单元（MIMU）、卫星接收模块、数据采集及导航解算板、电源模块等组成，通过一体化加固设计，产品满足高可靠性和高动态适应性要求。 |
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 系统特点 |
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1）高性能MEMS惯性测量和卫星接收模块；
2）高可靠嵌入式组合导航计算机；
3）优化的组合导航滤波算法；
4）可靠性高、抗冲击能力强、环境适应性强；
5）可提供连续的航姿、速度、位置、时间等导航信息。
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技术指标 |
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指标名称 |
参 数 |
单 位 |
航向角范围 |
0~360 |
° |
滚动角范围 |
± 180 |
° |
俯仰角范围 |
±90 |
° |
航向角精度 |
0.5 |
° |
动态俯仰、滚动角精度 |
0.5 |
° |
静态俯仰、滚动角精度 |
0.1 |
° |
姿态角分辨率 |
0.05 |
° |
位置精度 |
2.5 |
m |
速度精度 |
0.02 |
m/s |
输出数据格式 |
自定义数据格式，标准 NMEA-0183 |
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更新率 |
100 |
Hz |
通讯接口 |
RS232 |
|
卫
星
接
收
|
卫星信号跟踪 |
北斗 B1 GPS L1 GLONASS L1 SBAS |
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卫星定位精度指标 |
2.5 |
m |
卫星授时精度 |
20 |
ns |
速度精度 |
0.01 |
m/s |
卫星接收更新率 |
5 |
Hz |
陀
螺
仪
|
测量范围 |
± 125 |
° /s |
分辨率 |
0.007 |
° /s |
带宽 |
300 |
Hz |
短期零偏稳定性 |
2 |
° /h |
随机游走 |
0.4 |
° / √ Hz |
非线性 |
0.1 |
% |
非正交度 |
<0.5 |
degree |
加
速
度
计 |
测量范围 |
± 6 |
g |
分辨率 |
0.029 |
mg |
带宽 |
300 |
Hz |
综合噪声 |
2 |
mg |
噪声密度 |
0.27 |
mg/ √ Hz |
非线性 |
0.5 |
% |
非正交度 |
<0.5 |
degree |
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电气特性 |
最 小 |
典 型 |
最 大 |
单 位 |
供电电压 |
8 |
12 |
32 |
V |
供电电流 |
60 |
100 |
120 |
mA |
功耗 |
<600 |
mW |
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物理特性 |
参 数 |
单 位 |
尺寸 |
72x72x45( 长 x 宽 x 高 ) |
mm |
重量 |
140 |
gram |
规定温度 |
+25 |
oC |
工作温度范围 |
-40 |
- |
+85 |
oC |
存储温度范围 |
-50 |
- |
+125 |
oC |
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系统应用 |
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车辆导航定位、舰船导航、航空应用、精密测绘、平台稳定与控制、人工智能及机器人控制、无人机测控、船舶姿态的动态测量、自动采矿、精准农业和自动耕作、火车和集装箱测控及跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。 |
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上海紫航电子科技有限公司 (Shanghai Zihang Electronics Co., Ltd.)
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