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惯性测量单元 |
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惯性测量单元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和运动测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。3DM-IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪和加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。 |
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 产品特点： |
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◆ 高性价比、体积小；
◆ 高可靠性和稳定性；
◆ 抗冲击能力强；
◆ 高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.029 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;
◆ 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
◆ 抗电磁干扰能力强。 |
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产品应用： |
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导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。 |
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性能指标： |
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
输出数据格式 |
XYZ 角速率、 XYZ 加速度、 XYZ 陀螺温度、计数值 |
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更新率 |
300 |
Hz |
启动时间 |
< 1 |
sec |
陀
螺
仪
|
测量范围 |
± 300 |
° /s |
分辨率 |
0.007 |
° /s |
带宽 |
500 |
Hz |
短期零偏稳定性 |
2 |
° /h |
随机游走 |
0.4 |
° /s √ Hz |
非线性 |
0.1 |
% |
非正交度 |
<0.5 |
degree |
加
速 度
计 |
测量范围 |
± 6 |
g |
分辨率 |
0.029 |
mg |
带宽 |
500 |
Hz |
综合噪声 |
2 |
mg |
噪声密度 |
0.27 |
mg/ √ Hz |
非线性 |
0.5 |
% |
非正交度 |
<0.5 |
degree |
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电气特性： |
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电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
供电电压 |
8 |
12 |
32 |
V |
供电电流 |
430 |
80 |
130 |
mA |
功耗 |
<1 |
W |
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物理特性： |
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物理特性 |
参 数 |
单位 |
尺寸 |
52x52x30(长x宽x高) |
mm |
重量 |
140 |
gram |
规定温度 |
+25 |
°C |
工作温度范围 |
-40 - +85 |
°C |
存储温度范围 |
-50 - +125 |
°C |
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上海紫航电子科技有限公司 (Shanghai Zihang Electronics Co., Ltd.)
电话： 086-021-54170805, 54170905 传真：086-021-54170905
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