3DM 三维运动感知

 

 

     
 
         

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>> 产品信息 / 惯性测量 / 微惯性测量系统3DM-I10x
 
     
 
 
微惯性测量系统
3DM-I10系列

 

    3DM-I10x系列是一款微型中低精度MEMS惯性测量单元(IMU),它是目前国内体积较小的惯性测量单元,是一款六自由度(6DOF)惯性测量单元,能够精确提供空间坐标系中三个轴的线加速度和角速率值输出。具有高可靠性和高封装坚固性,内置温度传感器。
  产品特点:
    ◆ 采用MEMS微惯性技术固态传感器;
  ◆ 结构紧凑、体积小、重量轻、低成本;
  ◆ 启动快速(小于20ms);
  ◆ 更新率高;
  ◆ 高可靠性、长寿命;   
  ◆ 内置温度传感器。
 
 
  产品应用  
  工业控制系统、车载监控系统、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导航、制导与控制、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、农业机械、火车和集装箱跟踪 测控系统等。  
  性能指标:  
 

性能指标

参 数

单位

输出数据格式

数字量原始数据

-

带宽

1 - 400

Hz

启动时间

< 20

ms

加速度计测量范围

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g

加速度计零偏稳定性

± 0.003 ( ± 2g)

g

加速度计非线性

0.2 %

-

角速率测量范围

± 250, ± 500 , ± 2000

°/sec

角速率零偏稳定性

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时)

°/sec

角速率非线性

0.2 %

-

磁力计测量范围
±1.3,±4.0,±8.0
Gauss
磁力计非线性
0.4 %
-
磁力计零偏稳定性
0.01
Gauss
可靠性 (h)
MTBF 10,000
h

短时冲击

500 ( Not reinforced )

g

 
  电气特性:  
 

电气特性

最小

典型

最大

单位

供电电压

4.5

5.0

5.5

V

供电电流

40

60

80

mA

功耗

<300

mW

 
  物理特性:  
 

物理特性

参 数

单位

尺寸

28x34x19(长x宽x高)

mm

重量

20

gram

规定温度

+25

°C

工作温度范围

-40 - +85

°C

存储温度范围

-55 - +125

°C

 
  产品说明  
    1、角速率的测量范围可以由客户选择,可选量程为:250°/s、500°/s、2000°/s;
  2、线加速度范围亦可选择,可选量程为:±2g、±4g、±8g、±16g;
  3、磁力计测量范围可选:±1.3,±4.0,±8.0 Gauss;
  4、不同量程其测量分辨率不同,量程范围越小分辨率越高;
  5、带宽也可选择,1~400Hz,带宽越低精度越高;
  6、波特率亦可定制,系统默认115200 bps。
 
  产品选型  
 
3DM-I10A 微惯性测量系统 RS232接口
 
 

3DM-I10B 微惯性测量系统 RS485A接口

 

 
 
 
 
 
上海紫航电子科技有限公司 (Shanghai Zihang Electronics Co., Ltd.)
电话: 086-021-54170805, 54170905 传真:086-021-54170905
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