三维运动感知－产品信息/MEMS微惯性教学实验系统



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	桩机智能引导系统 IG300-PD
	随着经济的发展，近年来国内进行大规模的城市化建设，各类建筑和基础设施的施工的数量激增，工程难度加大，质量要求提高，而且时间紧任务急，这给施工设备提出了更高的要求。作为主要施工设备的打桩机也迎来了机遇和挑战，开发适应时代和国情的高精度打桩机，就显得非常迫切了。 IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统就是为此研究开发，该系统的应用可以大大提高设备的工作效率和施工的准确性，并可有效节省人力，带来可观的经济效益。

	系统特点

  1）实现实时引导定位，系统可以实时获取高精度的三维位置和方位角度信息，通过实时解算和显示对设定钻孔位置进行实时导引；
  2）定位精度高，通过北斗/GNSS双天线定位定向系统，可实现对桩孔定位精度在±1厘米范围内；
  3）无纸化作业，CAD图纸数据可以直接导入打桩软件，自动生成点坐标，同时完成自动校验，现场无需放样操作，直接通过本系统引导定位打桩；
  4）可24小时连续工作，不受天气影响；
  5）智能化操作流程，打桩过程中，可以在屏幕上直接点击需要打桩的点位，也可以直接输入桩号查找，对于打过的桩号，图形上会自动用不同颜色区分显示，当打桩机到达要打桩点附近时，该桩点会自动放大，提高辨识度和精准度，打完一个桩点会自动选择就近的桩点，也可人工选择下一个桩点；
  6）系统软件自带坐标系统校准功能，一个工区第一次作业时，可直接进行现场坐标校准，无需第三方软件支持，同时还可以直接输入已有的坐标参数，如七参数等；
  7）智能化报警提示，在打桩过程中实时提示打桩精度，对于精度不满足要求时，将自动提示，智能报警的精度提示可根据客户的要求进行修改；
  8）可根据客户要求定制开发手机APP功能，管理者可直接在手机上了解现场的作业情况，方便客户对打桩效率、质量进行有效监控和管理；
  9）卫星定位系统采用我国自主知识产权的北斗卫星系统，同时也可以接收美国的GPS，俄罗斯的GLONASS等卫星定位信息，实现多卫星系统的联合作业，提高了系统的可靠性和精确性。

优势比较

内容\|方式	传统桩机	采用桩机智能引导系统的桩机
桩点放样	人工角桩测算，拉皮尺架设经纬仪	按照电子图 APP 软件自动显示每个桩点
放样工具	经纬仪、皮尺	CAD 工程图导入桩点
定位精度	5-10cm	1-2cm
操作便捷性	操作手看不到桩点位置，听测量员的人工指令施工，凭借个人经验施工	卫星精确定位，驾驶员看屏幕打桩，“傻瓜式”操作，精准定位
误操作提示	人工观测提醒	智能化报警提示，超过规定误差自动报警
受影响因素	刮风下雨、人员疲劳	24 小时全天候施工
人工成本	4-5 人一组	3-4 人一组

传统放样打桩智能引导打桩

APP界面

实际应用

以在静力压桩机的应用为例，在过去人们凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点，目前市面上的静力压桩机都是采用回转机构构成的步履式行走，纵移和横移完全破坏了之前的标记点，施工人员很难找到原来的标记点来定位，同时桩机到位后复测点位基本无法实现。之前采用经纬仪加钢尺的组合进行定点放样，这种方式前期运算量大，后期放样施工繁琐，工作效率低，强度大。
在某型静力压桩机安装了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能引导系统之后，不再需要用观测标记点来定位，系统通过实时获取和解算方位信息，引导操作手实施可靠的精准定位，大大提高了打桩效率，原来5人组一天能打25套桩，现在4个人一天可打30套桩，不论晚上或者天阴下雨都可以不间断打桩。