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刚体陀螺教学实验系统 |
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在惯性导航系统中，陀螺仪是非常重要的敏感元件，往往对系统的性能起到决定性的作用。目前，陀螺仪的应用越来越广泛，所涉及到的教学课程日益增多，但在教学中缺乏形象生动的实验设备，陀螺原理课程理论性强，如果学习中没有相关的实验课设置，学生不容易掌握。我们设计的GT300-3DT-ED实验系统是一套三自由度刚体陀螺实验系统，利用该系统可以开设陀螺仪基本的实验，使理论和实践相结合，更好的掌握控制理论。通过实验，了解陀螺的基本特性。从而更加形象、具体、系统地掌握专业知识。同时，由于设备的便携性特点，也可以在课堂上进行演示实验，教师可以边演示边讲课，形象生动，增加学生学习的兴趣，提高教学效果。 |
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 系统特点： |
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◆ 采用三自由度刚体陀螺结构，可进行完善的陀螺实验及演示；
◆ 转子电机采用高速无刷电机，转速平稳，寿命长；
◆ 转子采用双电机结构，保障了转子的对称性，并加大了转子驱动力矩，启动速度快；
◆ 配置有专用控制器，可以完成转子转速控制，方便实验；
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系统参数： |
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◆ 尺寸：200*200*200mm；
◆ 重量: 1.6Kg；
◆ 转子电机：直流无刷电机（双电机结构）；
◆ 电机转速：0~6000r/min（可调）；
◆ 电源电压：DC +12V 电流：3A （配置有外接锂电池供电）； |
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实验操作： |
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◆ 刚体陀螺启动；
◆ 定轴性实验；
◆ 进动性实验；
◆ 刚体陀螺撤收； |
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适用课程： |
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惯性传感器原理、惯性导航原理、导航制导与控制、飞行控制原理、无人机实训实验、基础力学、刚体力学、陀螺力学、理论力学、新型传感器原理及应用等。 |
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