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BGE2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外,还设计了惯性测量组合及通讯等模块,适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。 |
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系统配置 |
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实验箱内置主要组件 |
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◆ GNSS天线: 用于接收北斗/GPS卫星信号;
◆ GNSS接收板: 用于对GPS和北斗卫星信号进行实时基带信号处理,并提供相应的原始数据,为各种教学实验做准备;
◆ GPRS模块及天线: 用于提供 GSM 信息收发功能;
◆ 蓝牙模块: 用于和安卓平板电脑或手机通讯;
◆ 惯导组件: 用于提供惯性原始数据及载体姿态信息;
◆ 控制器: 用于通讯与协调等;
◆ 触摸显示屏: 用于实验功能切换、显示实验数据及结果等功能。. |
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外部配置组件
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◆ 安卓平板电脑: 用于显示平台提供的解算结果,比如 GPS 定位,北斗定位结果,载体姿态测量结果等;
◆ 通用计算机系统: 用于实验平台软件运行,完成解算、显示、仿真等操作(选购);
◆ 433M无线电台: 用于接收发送差分信号和通讯;
◆ GNSS卫星信号转发器: 用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号;
◆ GNSS卫星信号模拟器: 用于模拟卫星信号(选购);
◆ GNSS参考基准站: 用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信号。 |
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基本实验 |
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实验一 空间卫星观测
实验二 北斗/GPS数据采集与解析
实验三 实时卫星坐标计算
实验四 接收机高精度定位和测速
实验五 定位精度因子 DOP 值
实验六 电离层、对流层、时钟误差计算
实验七 载体惯性姿态测量
实验八 GSM 实验 |
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扩展实验 |
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实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置
实验二 计算卫星信号多普勒频率
实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
实验四 计算导航定位几何精度因子
实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验
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增强实验 |
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实验一 计算机平台应用程序开发实验
实验二 安卓平台APP开发实验
实验三 通信模块应用实验(无线电台/GPRS)
实验四 差分站通信及差分信息获取实验
实验五 高精度RTK定位实验
实验六 GNSS-INS组合导航基础实验
实验七 定位结果分析与比较实验 |
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配置建议: |
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可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数,实验室也可以分期建设,逐步配置齐全。 |
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