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 产品应用： |
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工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。 |
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规格： |
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
供电电压 (Vss-Vdd) |
-0.3 … +9 |
V |
引脚电压范围 |
-7 … +12 |
V |
结温 |
+125 |
°C |
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性能指标： |
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
输出数据格式 |
原始数据、姿态角、四元数 |
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内部更新率 |
100 |
Hz |
启动时间 |
< 1 |
sec |
静态角度误差（俯仰、滚动） |
± 0.1 |
degree |
动态角度误差（俯仰、滚动） |
± 1.0 |
degree |
静态角度误差（航向） |
± 0.5 |
degree |
动态角度误差（航向） |
± 2 |
degree |
航向角分辨率 |
<0.1 |
degree |
加速度计测量范围 |
± 2, ± 4, ± 8,± 16 |
g |
加速度计零偏稳定性 |
± 0.003 ( ± 2g) |
g |
加速度计非线性 |
0.2 % |
- |
速率陀螺测量范围 |
± 250, ± 500 , ± 2000 |
°/sec |
速率陀螺零偏稳定性 |
± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) |
°/sec |
速率陀螺非线性 |
0.2 % |
- |
磁力计测量范围 |
± 1.3 |
Gauss |
磁力计非线性 |
0.4 % |
- |
磁力计零偏稳定性 |
0.01 |
Gauss |
短时冲击 |
500 ( Not reinforced ) |
g |
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电气特性： |
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电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
供电电压 |
4.5 |
5.0 |
9.0 |
V |
供电电流 |
40 |
60 |
80 |
mA |
功耗 |
<300 |
mW |
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物理特性： |
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物理特性 |
参 数 |
单位 |
尺寸 |
28x34x19(长x宽x高) |
mm |
重量 |
20 |
gram |
规定温度 |
+25 |
°C |
工作温度范围 |
-40 - +85 |
°C |
存储温度范围 |
-55 - +125 |
°C |
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产品说明 |
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从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据，全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器（DSP）中。数字信号处理器（DSP）依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据，作为其基本算法，微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法，该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件，而无需外部人为的干预。
每一个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下，并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定，并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据，同时也可以通过命令方式进行交互操作（详见微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B通信协议）。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V，数据线和电源线整合在一个航空接插件中，方便使用。 |
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产品选型 |
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3DM-S10A 微型航姿参考系统（MAHRS） RS232接口 |
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3DM-S10B 微型航姿参考系统（MAHRS） RS485A接口
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